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测量编码器电源电压：使用万用表检测编码器供电端子（通常为+5V或+24V）的电压值，确认是否在额定范围内（如±10%容差）
若电压波动或偏低，需检查电源模块、线路连接及保险丝。
检查信号电压：若报警涉及信号电压（如HTL/TTL信号），需用示波器检测波形。正常方波上升沿应≤100ns，振幅需稳定（如HTL信号通常为24V）
若波形异常，可能因电缆阻抗不匹配（建议使用120Ω特性阻抗的双绞线）或接口模块故障。
三、硬件与连接检查
电缆与接头检查：重点排查编码器电缆是否磨损、屏蔽层是否断裂（易导致信号衰减）
以及接头是否氧化或松动。
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